BDSM是一系列人类性行为模式的缩写，具体包括：

绑缚与调教（Bondage & Discipline）：指通过工具限制行动，如使用绳索、镣铐等。

支配与臣服（Dominance & Submission）：即支配者（Dom）掌握主导权，服从者（Sub）让渡控制权。这更侧重心理层面的支配与臣服，而非单纯的肉体控制。

施虐与受虐（Sadism & Masochism）：指施虐者（S）通过给受虐者（M）带来快感，或受虐者（M）从痛苦中获得满足。

在BDSM文化中，有很多角色和关系术语：Dom/D/s/Daddy：支配者，控制方向的一方Sub/M/M：服从或受虐的一方

PE 权力交换：双方协商让渡部分决策权的做法

SP 拍打：打臀部行为，常与调教结合

FETISH 恋物：对特定身体部位或物品的执着

所有健康BDSM实践都基于 SSC 原则（安全、理智、知情同意），以及： 使用安全词可以随时终止活动
清晰沟通界限、角色和期望
建立信任是所有关系的基础
避免无底线的掠夺性实践，始终尊重伴侣的意愿。